RM57L843: RTI定时器周期偏移

TI工程师您好:

    RTI模块我是在HALCOGEN如此配置的：采用counter 0产生三个定时中断：1ms (compare0)，4ms (compare1)和10ms (compare2)。同时采用counter 1，compare3周期最大(0xFFFFFFFF)来监控上述1ms和4ms定时中断的周期，通过读取Compare3的tick，函数是rtiGetCurrentTick(compare3)，计算两次中断该返回值的差值来得到周期， 并且记录上述周期的最大值和最小值。我发现一个奇怪的现象：

   10ms任务执行一多（函数执行多），1ms和4ms定时周期的偏移就会比较大，10ms中没有关闭中断和重新使能中断的操作。想请教一下这个可能是什么原因产生的。

Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并反馈，预计将于24小时内给您答复。谢谢。

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Cherry Zhou：

您目前的状况是获得了更多compare 2 中断，而 compare1 和compare0 的中断较少对吗？

我们建议您可以声明 3 个全局变量 (例如 cnt0 、 cnt1 和 cnt2) 来计算compare 0/1/2 中的中断数。

void rtiNotification(rtiBASE_t *rtiREG, uint32 notification){     /* enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */     /* USER CODE BEGIN (12) */

     if (notification == rtiCOMPARE0)

          cnt0++;

     if (notification == rtiCOMPARE1)

          cnt1++;

     if (notification == rtiCOMPARE2)

          cnt2++;

     /* USER CODE END */}