TMS570 CAN如何配置

我使能了CAN1，并设置邮箱1发送，邮箱2接收，并配置相关中断。使用loopback模式可以正常接收到数据。然后注释掉loopback，用万用表测量CAN1引脚，结果显示TX和RX一直保持3.3V电压，这很不正常。请帮我检查下哪里没有配置正确。

Susan Yang：

请问现在是开发板还是自制板？是和外部的CAN节点通信？您是否有使用CAN收发器（因为LaunchPad板上没有收发器）？

Hercules MCU在CAN模块上提供LoopBack模式以用于测试目的。启用环回模式后，无需连接CAN总线即可测试CAN模块。

而若是和外部通信的话，需要CAN收发器

而 www.ti.com/…/TMDX570LC43HDK 是具有CAN收发器的（SN65HVDA541），线路两端也必须使用120 Ohm电阻

您可以看一下： www.ti.com/…/sloa101b.pdf

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9S：

使用的是开发板，想要实现板上的CAN1和CAN2之间通信，如你所说，应该就是因为没有收发器导致的

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Susan Yang：

谢谢反馈！使用launchpad的话是需要接外部收发器的