TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:MSP430G2553, TMS320F2812
想用TI赠送的MSP430G2 launchpad做个微型四旋翼，iic单独能工作，uart单独也能工作，但同时使用的话，IIC的接收中断和UART的接收中断好像公用一个中断向量，结果只能响应UART的中断，IIC则歇菜了，搞不懂这颗MSP430G2553这么若吗？
还有感觉MSP430关于中断的文档很简单，参考资料只有芯片datasheet和user guide两个文档， 关于中断的内容一点也不详细，不想原来tms320f2812，有专门的文档，也很详尽，还是我没找到对的文档？
是逼我改用st的芯片吗？
灰小子：
做四轴会设计到一些算法，这不是msp430的特长。msp430的最大特长是低功耗。
如果必须用msp430做四轴的话，建议选用msp430f5xx/6xx
看你用过tms320f2812，其实用c2000系列作四轴是个很好的选择
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灰小子：
MSP430G2 launchpad方面的资料也非常多的。除了官网提供的430ware例有例程，第三方的教材和资料也很多
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chengcheng wang：
主要是TI赠送了一批MSP430g2553 launchpad开发板，想用它来开发些有趣的应用，我看到别人用8位单片机也能用来控制四旋翼，只要做姿态解算和PID控制，我想430处理能力应该够了，这样这些开发板用于教学就更有吸引力。
现在就卡在IIC和UART同时工作上，有高手指点下吗？
如果实在不行，只能用软件模拟IIC工作了，但这样效率又要下降一些。
另外这个20PIN的2553，是不是只能用到3个PWM，控制四旋翼要用4个PWM，缺一个我只能用定时器中断来模拟，还有什么好的办法吗？
要是能提供4个PWM，IIC和UART也都能独立工作，这个launchpad就比较理想了！！！
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chengcheng wang：
终于试成功可以同时uart RX 中断 + i2c RX/TX中断，这款芯片的中断感觉真别扭，稍微复杂的应用，外设使用间就相互掣肘。
既然是推广口袋实验室，找个接口丰富，性能全面点的芯片啊，要不然真玩不出什么花样！
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YK Lin：
請問樓上的前輩! 我目前也碰到中斷的問題!
可以貼 code 讓我學習學習嗎?
感激了~~~~
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kqian0327：
你好，
你碰到的是什么中断有问题呢？
我把口袋资料的代码贴出来供你参考：
http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/55/0677.CODE.rar
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xue liu：
请问如何做的啊？如何区分这2个中断呢？
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灰小子：
标志位是不同的
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user6605716：
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void){ if(((IFG2&UCB0TXIFG)>0)||((IFG2&UCB0RXIFG)>0)) { _disable_interrupts(); //等同_DINT if(I2C_State==TX_STATE) //判断是收状态还是发状态 I2C_TxFrame_ISR(); // 事件：发送帧 else I2C_RxFrame_ISR(); // 事件：接收帧 //——-预留给主循环中唤醒CPU用途——- if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0) //如果没有待发送或待接收数据 __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0 _enable_interrupts(); //等同_ENIT //等同_ENIT } else if((IFG2&UCA0TXIFG)==UCA0TXIFG) { IFG2&=~UCA0TXIFG; // 手动清除标志位 UART_OnTx(); }}
您好，我遇到了相同的问题，我使用了中断标志位来判断是哪一个中断，但是这样我只能进入IIC中断，无法进入UART中断，能请教一下么？
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user6605716：
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
if(((IFG2&UCB0TXIFG)>0)||((IFG2&UCB0RXIFG)>0))
{
_disable_interrupts(); //等同_DINT
if(I2C_State==TX_STATE) //判断是收状态还是发状态
I2C_TxFrame_ISR(); // 事件：发送帧
else
I2C_RxFrame_ISR(); // 事件：接收帧
//——-预留给主循环中唤醒CPU用途——-
if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0) //如果没有待发送或待接收数据
__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
_enable_interrupts(); //等同_ENIT
//等同_ENIT
}
else if((IFG2&UCA0TXIFG)==UCA0TXIFG)
{
IFG2&=~UCA0TXIFG; // 手动清除标志位
UART_OnTx();
}
}您好，我遇到了相同的问题，我使用了中断标志位来判断是哪一个中断，但是这样我只能进入IIC中断，无法进入UART中断，能请教一下么？
