MSP430F5529: 关于msp430f5529的编码器的使用

最近才刚刚接触msp430的板子，和stm32有点像但是又有不同的地方。

想问一下，如果想要使用电机编码器的话？

是通过io口的输入捕获进入中断进行计数？还是通过定时器的输入捕获模式嘞？

具体应该怎么操作呢

Susan Yang：

Jeans Li 说：如果想要使用电机编码器的话？

请问是哪种编码器？

Jeans Li 说：是通过io口的输入捕获进入中断进行计数？还是通过定时器的输入捕获模式嘞？

一般都是采用定时器捕获来实现的，网络上有一些分享，您可以看一下

https://blog.csdn.net/weixin_49736959/article/details/108354318 

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Jeans Li：

是霍尔光电编码器，用作电机测速的

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Susan Yang：

谢谢反馈，您可以使用定时器捕获来实现的

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Jeans Li：

霍尔编码器也和您刚才给的链接一样操作嘛，通过中断来进行捕获脉冲，在中断里面对脉冲数进行++操作？

这样不会卡在中断里面吗？？

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Susan Yang：

抱歉，对这个霍尔编码器不是很熟悉,且目前资料不多。请您看一下下面的文档。若是还有问题的话，我去咨询一下相关的同事

https://www.ti.com/lit/an/slaa503/slaa503.pdf 

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Jeans Li：

我试了这篇博客上面讲的方法来获取霍尔编码器的脉冲数https://blog.csdn.net/weixin_49736959/article/details/108354318

但是通过我的串口打印发现，程序进入中断以后，就没办法执行主函数里面的程序了。。

这怎么解决呢

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Susan Yang：

Jeans Li 说：程序进入中断以后，就没办法执行主函数里面的程序了

您是指中断不能返回主函数？能不能分享一下您的代码？