Part Number:MSP430F5529
5529Timer_A0有5个通道，可以分别通过其中的4个通道捕获四个编码器的脉冲个数吗？然后另一个做定时器定时终端吗？
查看数据手册可知：
具有 5 个捕捉/比较寄存器的 16 位定时器 TA0，Timer_A
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可以同一个定时器不同通道实现不同功能吗？
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一般不建议，若是中断方式的话，有可能通道间使用的中断向量是相同的，就会对功能有一些影响
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那如果说四个通道输出pwm，还有一个通道用作中断，这样她应该就没什么问题是吧？
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理论上没有问题的。您可以看一下我们的例程
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AFDh5q2fLOVBjhPwpSfOTw__IOGqZri__LATEST
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