TI中文支持网请问估算器调整这一块的优势如何理解
传统方案：多套参数，控制流程复杂，针对每个电机不同的转速、负载的情况下，需要提前调试多套估算器参数，并写入到软件算法中，才能在各种工况下计算出电机角度信息。
InstaSPIN-FOC：一套参数，控制流程简单，无需参数调整，一旦识别了电机参数，在转速、转矩动态范围内，估算器都可以计算角度信息。
这个理解对吗？
user6543709：
文档中这样说明：
传统FOC：针对每个电机的转速/负载完成多次复杂的观测器调整
InstaSPIN-FOC：无需估算器调整，一旦识别了电机参数，在转速/转矩动态范围内每次的运行方式都一样
,
Susan Yang：
您可以看一下
1.1.4 将 FAST 估算器与典型解决方案相比较
www.ti.com/…/zhcu083f.pdf
,
user6543709：
这个看过，文档中说InstaSPIN-FOC 无需估算器调整。 一旦识别了电机参数，在转速/转矩动态范围内每次的运行方式都一样，没理解是指什么
,
Susan Yang：
您可以对照一下 英文手册 ，我认为它指的是：
一旦识别了电机参数，在转速/转矩动态范围内（电机）每次的运行方式都一样
