TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:DRV8305
硬件平台为28027F+drv8305，电机为额定24V，电流额定3A，在用02b例程做电机参数辨识的时候，如果把电源电压设置为24V，最大输出电流3A，则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低，电流3A输出，同时会有明显的不正常的声音，1秒之后恢复正常，电流变成0.08A，同时可以正常云顶辨识电机的程序，但是辨识出来的参数不太对；同时查看DRV8305的寄存器也出现了一个低压报警。
但如果把电源电压设置为24V，最大输出电流调高到6A，则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低，电流会一直6A输出，后面不可以恢复正常，无法辨识电机参数。
图1为电源电压的监控图，出现了较大的压降。图2为实时参数监控列表
(function(id)
{
var v = document.getElementById(id);var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];
var nodeLimit = 50;
checkVideo = function() {
if (!v.canPlayType || v.error) {
var bound = 0;
while (v.childNodes.length > 0 && bound < nodeLimit) {
bound++;
if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {
v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);
}
}
v.parentNode.removeChild(v);
} else if (v.readyState == 0) {
window.setTimeout(checkVideo, 249);
}
},
checkVideoRendered = function() {
if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {
v.style.position = op;
v.style.left = ol;
v.style.right = or;
for (var i = 0; i < fe.length; i++) {
fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);
}
} else {
window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);
}
}
if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {
window.setTimeout(checkVideo, 249);
}
})('v_29d95768bf354aadb14560b8269f67f2');
Green Deng：
你好，请问你的硬件是直接购买的TI套件还是基于这两款芯片自己设计制作的板子？
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qiliang zhong：
是自己设计的板子，但是跟套件的原理图相差不大，就更改了几个通讯的引脚，而且改好之后spi通讯正常，可以正常回读8305的状态信息，我把原理图贴上来
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Green Deng：
很抱歉如果按照你的描述跟套件的原理图相差不大，只是更改了几个通讯的引脚的话这边确实无法判断问题具体出在哪里。只能说从TI方面来讲，基于套件的TI例程可以很好的运行。所以个人判断问题可能在你的硬件上，再加上你说的原理图大致一样的话，很有可能在板子制作上存在问题。其他的目前暂时没有特别好的方向
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qiliang zhong：
我今天拿lab05h例程测试了一下，因为这个电机我之前用TI的开发套件辨识过参数，把以前辨识的参数更新进去了之后，用我的驱动板测试，发现lab05h运行的很好，阶跃曲线都很不错，说明硬件是没有问题的； 目前就是02b参数辨识程序可能有些地方运行不正常，不知可否能提供一些软件排查的方向。
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Green Deng：
这个就比较奇怪了。。。硬件没问题的话不应该出现这种情况。建议你直接前往英文E2E论坛咨询一下这个问题吧，英文论坛有电机控制方面的专家可以帮你解决问题：e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum
