TI中文支持网同一个发送类型的message obj，我需要更新它的数据域以及仲裁域（CAN ID）。我在官方提供的driverlib库中有发现CAN_sendMessage这个函数接口可以用来更新一个message obj的数据域，没有找到更新仲裁域的接口，请问怎么做？再去调用CAN_setupMessageObject吗？因为发送message时需要经常修改数据域和仲裁域，每次发送都调用CAN_setupMessageObject，感觉时间成本会高
Green Deng：
你好，我会与相关工程师确认后再回复你。
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Green Deng：
这边工程师确认，唯一可更新CAN消息对象的功能是用于数据的CAN_sendMessage和用于初始化所有内容（包括ID和数据的控制位）的CAN_setupMessageObject。如果只需要更新CAN ID，可以尝试以下顺序：
-在CAN_IF1ARB中写入新的CAN ID（如果使用了接口寄存器组1）
-将0xB0写入CAN_IF1CMD [23:16]和要尝试以位[7：0]修改CAN ID的消息对象＃
