TI中文支持网永磁同步电机FOC处理中，采用霍尔传感器采样两路相电流，一个SVPWM周期中，电流采样是否需要严格在SVPWM计数周期和起始位置采样？还是随时采样都可以？不需要考虑PWM的开通时机吗 ？
Green Deng：
你好，方便告知一下使用的是哪款芯片或者哪个例程进行FOC控制的吗？
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armour：
28035,打算采用外部高频中断读取ADC，没有采用例程。
如果采用U,W相电流串采样电阻的方式采样，相电流连续，是否可以不用考虑ADC的采样时刻？还是必须结合PWM的发波时刻才可以?
foc 采样相电流时机
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