DRV8301-69M-KIT 无感电机静止状态，怎么确定转子位置？谢谢！

Green Deng：

无传感控制不能知道准确的转子位置，是使用的滑膜观测器（SMO）方法来估算转子位置的。

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user6579514：

您好，我主要想解决无感高转速电机，在低速下平稳运转问题（高速50,000~60,000rpm 低速100rpm左右)。应该用什么算法比较适合，有没有相关的例程可以参考？ 谢谢！

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Green Deng：

你这款套件的话正好可以使用instaSPIN算法，motorware中有这套算法对应的例程，可以考虑用速度环控制的例程，低速情况下提高一下速度环频率，以及调整速度环PID。
另外可以参考一下这个帖子中fae的回复：e2echina.ti.com/…/138596

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user6579514：

好的，我先学习一下，谢谢！

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Green Deng：

客气了