tms320f28027F 和 drv8305的lab02b例程问题

硬件平台为28027F+drv8305，电机为额定24V，电流额定3A，在用02b例程调试的时候发现如下图所示，DRV8305驱动器内部寄存器的参数均已经被配置更新了，跟寄存器默认值不一样,通过查询例程里的相关函数，如果要更改寄存器值必须用到 DRV8305_writeSpi() 这个函数，但是搜索了整个例程发现，用到这个函数的地方很多，但是没有找到修改寄存器为如下图中数值的地方，请问有知道是在例程的什么位置配置了寄存器的吗？

Green Deng：

可以看一下这个帖子中FAE的回复：e2e.ti.com/…/2723458

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qiliang zhong：

你好，很感激你的回答，但是那个帖子没有解决我的问题，帖子里说的是可以通过那两种方式去配置DRV8305的寄存器，是没问题的，，我也试过修改代码确实可以配置寄存器的值。。但是我的问题是：我运行的是原版例程，没有修改源码，我读完源码，感觉程序是读取DRV8305寄存器的默认值，，没有做任何修改就幅值给了变量，，但是通过debug查看变量，发现寄存器的值居然被更新了新的值。而我没有找到到底是源程序哪个地方修改了新的寄存器值。