运行lab21时电流满载，电机会发热，请问这种情况是否正常？

我运行的DRV3201kit_revD proj_lab21的你例程，跑lab20例程电机运行正常，没有出现电机发热问题。是否是因为参数设置不当，解决运行lab21时电机发热应该调整哪些参数？望请赐教，谢谢！

Green Deng：

你好，请问目前的问题是运行lab01和lab21的例程都会出现电机发热的情况？
有没有运行过lab02b进行电机参数识别并修改到user.h？

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Green Deng：

你好，请问目前的问题是运行lab01和lab21的例程都会出现电机发热的情况？
有没有运行过lab02b进行电机参数识别并修改到user.h？

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user6579514：

已经有lab02b测试过电机参数，并修改了user.h。

直接在CSS运行lab02b和InstaSPIN_UNIVERSAL GUI运行lab02b测试出来的Lsd、Lsq的差别比较大，为什么同样的程序在CSS测试的结果和InstaSPIN_UNIVERSAL GUI中测试的结果有那么大的差异。我选用了运行CSS的测试结果，如果使用GUI测试的结果修改User.h编译之后Enable System无法打开。

运行修改User.h后的lab21时，电流依然很大，电机运行几秒钟就开始发热，温度上升很快。

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Green Deng：

麻烦提供一下具体使用的哪款套件，我在官网没找到DRV3201kit_revD对应的型号，或者是你自己设计的吗？另外主控MCU用的是哪款？
一般情况下GUI和lab02b测试的结果是相近的，不会差这么大

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user6579514：

不好意思是我写错了，使用的DRV8301kit_revD的实例lab21，我用的DRV8301-69M-KIT套件，我也感到很困惑，同样的程式，在CSS中和GUI测试的结果差异很大。不知道是否跟套件的波动开关和条线有关，套件的硬件设置都购买时的默认设置，没有改过。

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user6579514：

您好，是否可以告之一下产生CSS中和GUI测试结果差异很大的原因，和电流过大引起电机发热的情况下，如何控制电流最大输出值？

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Green Deng：

看了一下，你的板子拨码开关和跳冒设置应该没问题。
电机最大输出电流可以在
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT(x.x)
中设置。

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user6579514：

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (x.x)应该是电机的额定电流
我也有尝试将电流改小
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT(1.0)//(4.01)
重新编译后运行电流依然满载，电机很快发热。

也有参考lab05加入gMotorVars.IqRef_A参数控制似乎也不能影响电流大小。

不知道如何才能在lab21的基础上加入电流控制？

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Green Deng：

后续可以在这个帖子中讨论：e2echina.ti.com/…/202537