TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE, TMS320F28035
Ti的工程师您好，我的TMS320f28035芯片使用CLA后，程序掉电不保存，连基本的PWM发波也没有工作。现将我的问题描述如下，我的28035芯片程序是在导入c2000ware中的CLA例程序而来的，其步骤为：
Step1: 使用了F28035_CLA_C.CMD，发现在InitAdc()函数总是的跳至ILLEGAL_ISR。故需要将将函数从FLASH中拷贝到RAM中才能运行。
故首先在DSP2803x_Examples.h文件中开始部分加入以下一条语句
#pragma CODE_SECTION(DSP28x_usDelay, "ramfuncs");
然后再main里面再加以下语句：
其次，还要在main文件中添加一下申明：
注意，以上操作虽然已经确认了芯片CLA的程序已经可以工作，但是仍然会存在掉电无法恢复的情况。故又尝试着将
计算CLA task的偏移地址MVECTx的时候改用_Cla1funcsRunStart.
但是这样操作仍然不行 ，即不管将发固定占空比的程序放在主CPU，还是CLA，也不论是将程序下载至RAM 还是FLASH，程序都掉电不保存。
希望TI的工程师能够帮我解答下这个疑问，谢谢
user5997033：
注，我使用的CMD文件为：F28035_CLA_C.cmd。另外还有个现象是在保证供电的前提下，芯片的各种工作都是正常的，在Debug和下载在Flash中去工作，都没有问题
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Green Deng：
不知道你使用的具体是哪个CLA例程？有3个疑问，memcpy之后为什么加了asm语句？CLA部分有没有需要memcpy的程序而没有copy的？未启用CLA的时候程序能否在flash中运行？
另外，C2000WARE中有专门用于CLA flash运行的例程：
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\cla_adc_fir_flash
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user5997033：
感谢您的回复。我现在依次回答您的问题哈。1.我使用的例程为：C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_01_00_00\c2000ware\device_support\f2803x\examples\cla\divide
2.memcpy之后加的asm语句，是我习惯运行完之后 给一点时间CPU处理时间 如果不用可以去掉
3.我现在CLA里面确实有不少函数，主要都是环路控制相关的 这些函数难道也需要搬到RAM中去？我怎么判断呢
4. 我刚刚尝试不初始化CLA(即不启用)，直接在MAIN函数中的初始化PWM，发现掉电后，程序仍然会丢失。还是说我还需要重新使用其他的CMD文件呢？
最后，我再确定一下，28035这款芯片掉电程序丢失这个问题，确定是程序配置问题吧(即可通过CMD配置来解决)？不需要像我有一个朋友说，需要给28035芯片外置flash来解决吧？由于可能涉及到我们产品方案的定型，咨询下您。最后，感谢您的耐心解答。
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Green Deng：
2、一般芯片上电复位初始化flash不需要等待的，当然，留时间也没什么问题。
3、具体要看什么函数，不过好像一般涉及到控制方面的对时序要求都比较高。不过根据你的回复4，似乎跟这个关系不大。程序固化的问题我可能需要点时间测试一下。
应该可以通过cmd或者程序配置来解决，F28035不需要外加flash，除非程序太大芯片本身的flash不够用。
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user5997033：
感谢回复。另外需要注意的是，Ti这个28035芯片，使用CLA后，程序掉电不恢复问题不只是我一个人遇到哈。我在两个相关的技术交流群里面咨询过，有好几个同行都遇到。他们目前采用的解决方案通常是两种：1.外置FLASH 2.CMD配置优化。那如果不用外置FLASH的话，不知道CMD优化解决方案，不知道您那边能否协助我们解决下！我们公司产品亟待定型，定型后出货量还是挺大的。希望您能帮忙出点意见。非常感谢
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user5997033：
您好，我这边刚刚有做了一个测试，即在您前面提到的：C2000WARE中有专门用于CLA flash运行的例程：device_support\f2803x\examples\c28\cla_adc_fir_flash中，配置一个简单的初始化EPWM2发波，也同样存在程序掉电不恢复的情况哈。
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Green Deng：
对了，我看到你的程序中只是将delay_us部分代码搬运到flash中了。如果你的PWM是用中断形式产生的话，这部分也需要搬运到ram运行的。你可以再测试一下，如果还有问题的话再进行讨论
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user5997033：
我尝试过PWM在中断 在CLA程序或者是在main函数中的初始化过程中赋值，PWM波形都会掉电丢失，意味着程序就没有运行。。。这个现象您那边应该可以很快复现，因为我也用了C2000WARE中有专门用于CLA flash运行的例程来做实验。即初始化中给PWM赋值，程序一样也会丢失的哈。
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Green Deng：
好的，之后我会实际测试一下这个例程的运行情况。
我这边还是更倾向于配置问题，因为PWM是芯片的主要功能之一，不会有无法赋值的问题。
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Green Deng：
另外，你这边方便上传一个简单的测试工程吗？我对比一下你的程序是否有问题。打包压缩之后可以在回帖的时候上传
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user5997033：
项目工程文件
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user5997033：
感谢您的回复。 我的基本例子程序已经上传，配置中程序使用的是 CAL task2 、task3 、task8。另外就是，我有同事说我这个问题是可能是我硬件boot mode selection配置错误。下图中的前面三列电平设置我已经明确是正确的了，但是后面EMU和OTP设置相关就不知道在哪设置了。您那边能否帮忙解答下呢
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user5997033：
EMU设置应该是指JTAG接口上的上 EMU0和EMU电平设置吧？这两个已经拉高了
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Green Deng：
boot模式如果你在程序中没有修改过的话，只要将引脚根据芯片datasheet中Table 6-1. Boot Mode Selection表格设置为GetMode模式就是用于flash启动的。后面的都是在OTP中修改的，一般都是默认设置，你没修改过就没问题。
www.ti.com.cn/…/tms320f28035.pdf
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user5997033：
您好。我这边的问题可能真的是由于Boot设置错误导致的。经实测发现TDO引脚的电压可能不足，最开始只有2.3V，不是理论上的上拉电平3.3V。这可能是由于我的JTAG接口与芯片之间是经过一个下载小板连接导致的。然后调整了上拉电阻阻值后，电平有2.78V。程序下载进FLASH后，已经能够保存，即CLA里面的程序能够工作，但前提是我的下载器不能连接上电脑。如果是下载器连接着我的电脑同时又与芯片相连，再重启恢复供电的话，芯片发波的程序还是不能工作。第一次碰到这种奇怪的情况。。。。。不知道您的看法是什么？
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Green Deng：
这个现象倒是提醒了我，你的电源系统是否可靠？因为理论上引脚的电压有2.3V的话是可以判定为高电平状态的，也就是说boot模式是可以判定的。但是如果电源不稳定的话芯片就很难启动了，有没有测试过电源引脚的电压，或者其他引脚有没有问题？
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user5997033：
嗯 总之现在也大致指明了方向 是硬件参数，如供电 或者 Boot电平配置不稳定导致的。 感谢您的耐心回复哈！
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user5997033：
嗯 总之现在也大致指明了方向 是硬件参数，如供电 或者 Boot电平配置不稳定导致的。 感谢您的耐心回复哈！
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Green Deng：
客气了
