IDDK_PM_Servo_F2837x例程的一些问题

请问大家最近在学习IDDK_PM_Servo_F2837x程序时想找到svpwm波算法PWM波的输出管脚接到自己焊接的逆变电路桥臂上，但是不知道输出在哪个管脚，请会的朋友教我一下！

Susan Yang：

您可以在例程内看到如下说明：

 * Peripheral functions:EPWMs- EPWM1, EPWM2, EPWM3 ---> Inverter PWMs for phases A, B, C- EPWM5---> clk for Sigma Delta- EPWM6---> Resolver feedback sampling @ 160KHz- EPWM11 ---> sync SD filter windows with motor control PWMs- EPWM4---> Not available for users if EnDAT / BiSS interface is active

而后您可以在 F2837xD_EPwm.c找到相关的管脚定义说明：

void InitEPwmGpio(void)
{InitEPwm1Gpio();InitEPwm2Gpio();InitEPwm3Gpio();InitEPwm4Gpio();InitEPwm5Gpio();InitEPwm6Gpio();InitEPwm7Gpio();InitEPwm8Gpio();InitEPwm9Gpio();InitEPwm10Gpio();InitEPwm11Gpio();InitEPwm12Gpio();}

点击对应的epwm即可查看对应的管脚

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user6584780：

感谢指导！因为我在初学这个程序，还有些程序不是看得很明白，请问关于IDDK这个例程有没有一些中文的程序注释资料可以提供下载

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Susan Yang：

抱歉，就我所知，例程是没有中文注释资料的

您可以尝试在网络上找一下相关的中文资料