TI中文支持网Part Number:TMS320F280049Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
想请教下Dcan接收中断配置的问题。
想要实现的功能：用MailBox1做为接收邮箱，打开邮箱1的数据接收中断，进入中断后判断是否接收到新数据，如果收到新数据，就对数据作相应处理
问题：一直无法触发Can中断
详细情况：我当时以为这个符合芯片资料 CAN Interrupt Topology 2中的描述，按照这个图和文字描述，相关寄存器配置：
CanaRegs.CAN_IF1MCTL.bit.RxIE = 1;
CanaRegs.CAN_IP_MUX21 = 0xFFFFFFFD; //Bit 1 is for mailbox 1
CanaRegs.CAN_CTL.bit.IE0 = 1;
CanaRegs.CAN_GLB_INT_EN.bit.GLBINT0_EN = 1;
CanaRegs.CAN_GLB_INT_CLR.bit.INT0_FLG_CLR = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;
但是中断无法被触发，
1、相同的配置下，PIEACK_GROUP9的其它中断触发没有问题；
2、如果增加一句 CanaRegs.CAN_CTL.bit.SIE = 1;，接受中断那个函数就会一直被触发，看来Can这边另一条中断通路也是通的；但通过这种方式进了中断之后，再去读CanaRegs.CAN_NDAT_21标志位，发现邮箱1并没有接收到新数据。
3、这个板子在Can其他工况下可以正常工作，硬件接口没有问题
所以我想知道Can的数据接收中断配置是哪里出错了吗？还有哪些寄存器是一定要配置的？另外Can中断的触发一定需要Can数据正常吗？还是像SCI一样，不管数据怎样，只要有符合格式的数据就可以触发到中断？我现在不清楚问题出在哪里
Green Deng：
你好，看代码没看出来什么问题，推荐你参考一下TI提供的官方例程进行设置：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28004x\examples\can
,
qian gao：
试了一下，好像是msgID不匹配无法触发中断，但是修改之后又有新的问题，CanaRegs.CAN_GLB_INT_CLR寄存器无法写1，导致CAN_GLB_INT_FLG标志位一直是1，不能清零。看了例程，函数调用最终结果也是在地址0x48058写1去清中断标志，为什么我实现不了？操作这个寄存器有前置条件吗？
现在只有把CAN_GLB_INT_EN写零，才能改写CAN_GLB_INT_FLG和CAN_GLB_INT_CLR，但是重新使能CAN_GLB_INT_EN，CAN_GLB_INT_FLG又会变成1了
