TI中文支持网Part Number:TMS320F28069FOther Parts Discussed in Thread:MOTORWARE
使用motorware_1_01_00_14 FOC库中的proj_lab09a范例修改的代码，跟TI样板相比，硬件有以下不同：
电流采样：3电阻采样改为2电流互感器采样；
输出电压采样：使用运放调理电路，这里涉及到user.h中的USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz参数，不知如何设置；
软件代码：如果使用默认配置好的电机参数和PI系数时，加轻载都会卡死，但没有报任何故障代码。。将速度环的PI系数调小后才能加上重载，不过最大转矩还是出不来。
电流波形变化如下所示：轻载时还可以(波形其实也有抖动)，不断加载后，明显听到电机有个低频振荡的声音。
Green Deng：
你好，这个问题建议你直接前往英文E2E发帖咨询一下，英文E2E论坛的Yanming Luo是instaSPIN及电机控制方面的专家，他应该可以帮忙解决你的问题：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum
