TMS320F28035: TI controlSuite 里面提供了一个步进驱动器历程。对里面的A0/A1/B1/C1有点疑问。

C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-KIT_v131\Stepper\Stepper.c

在main里面有这一段：

// Tasks State-machine init
Alpha_State_Ptr = &A0;
A_Task_Ptr = &A1;
B_Task_Ptr = &B1;
C_Task_Ptr = &C1;

这是什么意思啊？

点开看了，每个函数好像也没有具体的执行语句啊。

是起什么作用的？看不懂

Green Deng：

这是一个任务状态机的初始化，你可以看一下这个帖子中关于任务状态机的说明：https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_C2000_hvaci_sensorless-c

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zhang yiming：

揭帖太快了。还想问一下，就是这里的CPUTimer0/Timer1/Timer2好像都没有进行初始化啊，这是怎么用的？或者是我漏掉了吗？请问是在哪里进行的初始化啊？

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Green Deng：

已在你的新帖里面回复：e2echina.ti.com/…/tms320f28035-ti-controlsuite-cputimer0-1-2

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Green Deng：

已在你的新帖里面回复：e2echina.ti.com/…/tms320f28035-ti-controlsuite-cputimer0-1-2