TMS320F28335: f2803xdrvlib.h调用中出现epwm重复定义的问题

您好，在做bldc电机控制，我将f2803xdrvlib.h内容，移植至F28335环境，出现以下错误，但在2803x工程中为什么不报错。

Description Resource Path Location Type
#10056 symbol "_ePWM" redefined: first defined in "./BLDCSensoredMain.obj"; redefined in "./source/f28335bldcpwm.obj" BLDC_Sensored_v1.0_Func C/C++ Problem

其实就是用这个定义引起的

volatile struct EPWM_REGS *ePWM[] =
{ &EPwm1Regs, //intentional: (ePWM[0] not used)
&EPwm2Regs,
&EPwm3Regs,
&EPwm4Regs,
&EPwm5Regs,
&EPwm6Regs,
};

我应该怎么正确使用

Susan Yang：

then and 说：#10056 symbol "_ePWM" redefined: first defined in

根据错误提示，是重复定义了。您在BLDCSensoredMain和 source/f28335bldcpwm文件内都定义了？

then and 说：

其实就是用这个定义引起的

volatile struct EPWM_REGS *ePWM[] =

这个是定义在哪里的？

,

then and：

f28335bldcpwm.c的一部分

#include "f2833xbmsk.h"#include "f28335drvlib.h"#include "PeripheralHeaderIncludes.h"#include "f28335bldcpwm.h"#include "DSP2833x_EPwm_defines.h"

void BLDCPWM_INIT_MACRO(int ch1,int ch2,int ch3,PWMGEN *v);void BLDCPWM_MACRO(int ch1,int ch2,int ch3,PWMGEN *v);void BLDCPWM_Protection_MACRO(int ch1,int ch2,int ch3,PWMGEN *v);

voidBLDCPWM_INIT_MACRO(int ch1,int ch2,int ch3,PWMGEN *v){ /* Setup Sync*/ \ (*ePWM[ch1]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; \ (*ePWM[ch2]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; \ (*ePWM[ch3]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; \ \ /* Allow each timer to be sync'ed*/ \ (*ePWM[ch1]).TBCTL.bit.PHSEN = 1; \ (*ePWM[ch2]).TBCTL.bit.PHSEN = 1; \ (*ePWM[ch3]).TBCTL.bit.PHSEN = 1; \

在f28335drvlib.h中定义的，内容如下：

#include "DSP2833x_Device.h"

// Used to indirectly access all EPWM modulestypedef EPWM_REGS *ePWM[] = { &EPwm1Regs, //intentional: (ePWM[0] not used) &EPwm2Regs, &EPwm3Regs, &EPwm4Regs, &EPwm5Regs, &EPwm6Regs, };

// Used to indirectly access eQEP modulevolatile struct EQEP_REGS *eQEP[] = { &EQep1Regs, &EQep2Regs, };

// Used to indirectly access eQEP modulevolatile struct ECAP_REGS *eCAP[] = { &ECap1Regs, &ECap2Regs, &ECap3Regs, &ECap4Regs, &ECap5Regs, &ECap6Regs, };

这种方式在f2803x的历程中也是这么用的。但不报错。

,

Susan Yang：

then and 说：这种方式在f2803x的历程中也是这么用的。但不报错。

这种方式没错。但有可能时28335已经在别的地方定义了 _ePWM 

若是可以的话，请上传一下工程，我们具体看一下

,

then and：

BLDC_Sensored_v1.0_Func.rar

,

then and：

HVBLDC_Sensored.rar

这个是controlSUITE导入的f2803x的历程，正常编译不报错。

,

Susan Yang：

1 在f28335bldcpwm.c内

删除

#include "f28335drvlib.h"

并添加

extern volatile struct EPWM_REGS *ePWM[];

2 在BLDCSensoredMain.c内添加

#include "f28335drvlib.h"

编译后无报错

,

then and：

非常感谢！

,

Susan Yang：

很高兴能帮到您