TMS320F28035: 计算角度算法放至CPU和CLA中，会有角度误差，是与CLA的触发位置有关？还是由于C28中使用IQ格式，而CLA使用float，在数据转换中造成的误差？

您好，请问一下，现在遇到一个问题，我将电机计算角度算法放至TMS320F28035的CPU和CLA中，会有角度误差，而放至TMS320F28377的CPU和CLA中，不存在角度误差。

28035与28377的CLA有什么区别吗？

还是由于TMS320F28035的C28中使用IQ格式，而CLA使用float，在数据转换中造成的误差？

目前误差是恒定的，去CPU和CLA公共区的取值时间大概是多少？

Green Deng：

可以肯定的是，F28035的CLA和F28377的CLA是不同的，前者是type-0，后者是type-1。

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user5901225：

您好，感谢您的回复，type-0和type-1在运算机制上是有什么不同吗？

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Green Deng：

你好，我将你的两个问题一起升级到了英文E2E论坛，留意一下E2E上CLA的专家回复吧：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1006946/tms320f28035-questions-about-cla-of-f28035