TMS320F28379D: 关于CAN中测试模式的问题

你好，

      1、参看"2837xD TRM"文档时，里面提到了Debug mode和Test mode，它们是一样的吗？另外，如果是一样的，要使用这种模式，是不是必须连接外面的仿真器，以及使用CCS？

      2、假如我通过message object 1接收到一个消息，那么我如何获取该消息的值呢？

           1)、通过CCS中的Memory Browser窗口，在地址0x49030~0x49034中查看吗？

           2)、或者我配置 IF1/IF2 Interface register sets， 然后通过CCS中Registers窗口中查看CAN_IF1DATA / CAN_IF1DATB寄存器？

Green Deng：

1、Debug mode用于仿真器调试，需要连接仿真器。

Test mode主要用于自检测试，不需要连接仿真器。

2、这个问题你可以参考一下例程的做法，定义一个数组，接收或者发送的内容都可以在数组中看到：

C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can\can_ex1_loopback.c

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Green Deng：

//! – txMsgData – An array with the data being sent//! – rxMsgData – An array with the data that was received

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lei li：

你好，我就是想了解一下，在调试过程中，是不是可以通过我说的 1) 和 2) 这两种方式来查看？目前在应用的时候，这两种方式好像都没获得正确的数据，但是我分析这两种方式应该没有什么问题，麻烦解答一下，谢谢！

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lei li：

另外，您在回答第1个问题时提到，这两种模式是不一样的，但是，我在参看22.1.3.4时有这么一句话"In a dedicated test mode, the message RAM is memory-mapped and can be directly accessed."这也是test mode，但是我理解怎么它和Debug mode一样呢，都可以对Message RAM进行访问？而我所理解的test mode实际是内部loopback、静默模式等。