TI中文支持网Part Number:TMS320F28069MOther Parts Discussed in Thread:TIDA-01527, DRV8305-Q1, MOTORWARE
我前段时间去TI官网下载了TIDA-01507的参考资料，直接用里面的gerber文件和明细表做了PCB板，并且购买了一个带旋转变压器的PMSM电机。TIDA-01507的参考资料里面也有软件资料\TIDA-01507\tidcet1\TIDA-01507\sw\solutions\instaspin_servo\boards\TIDA-01507\f28x\f2806xM\projects\ccs\proj_resolver01b，板子回来后测试了板子的电源都是正常，并根据TIDA-01507的调试文档进行了程序编译和下载，我发现初始程序只能编译flash模式的程序，我按照说明《基于旋转变压器且支持 BLDC 电机和 C2000
MCU 的电机控制参考设计》里卖弄说的，下载进去以后并在watch窗口将gMotorVars.Flag_Run_Identify变量置1，电机并没有转，板子的红灯D201在闪烁，黄灯D200处于熄灭或者常亮状态，绿灯处于熄灭状态。我现在还没有更改这个程序的的任何地方，麻烦问一下TI的工程师，这个设计钟带的proj_resolver01b工程可以直接转电机吗，还是也得自己更改或者添加一些内容才能转电机。还有就是这个板子如何进行电机参数识别进行，可以提供一些思路吗
ruiping zhao：
tidcet1.zip附件是从GTI官网下载TIDA-01507的程序proj_resolver01b
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Annie Liu：
关于您的问题， 正在咨询产品工程师。您也可以查看下帖了解进展：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1008894/tms320f28069m-tida-01507
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Annie Liu：
TIDA-01507 现在已停产，替代品是 TIDA-01527。https://www.ti.com/tool/TIDA-01527
根据您的问题，看起来您面临的问题与该设计中的 DRV8305-Q1 相关。此 TI 参考设计中使用的 PGA411 现在处于保密协议之下，建议您转向更新的 TI 参考设计，因为这样更容易获得支持。
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Annie Liu：
参考软件基于带有 Instaspin 的 motorWare，并使用解析器的角度替换 FAST 估计器的角度，因此您可以参考 instaspin 和用户指南运行实验室进行电机参数识别。
下载motorware并按照实验室指南了解这些实验室项目。 lab02a/b/c 支持电机识别。https://www.ti.com/tool/MOTORWARE
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ruiping zhao：
感谢回复
