TMS320F280049: CAN接收的一些问题

你好：

在can_ex5_simple_receive.c的例程关于接收是这样配置的。

//
// Initialize the receive message object used for receiving CAN messages.
// Message Object Parameters:
// CAN Module: A
// Message Object ID Number: 1
// Message Identifier: 0x1
// Message Frame: Standard
// Message Type: Receive
// Message ID Mask: 0x0
// Message Object Flags: None
// Message Data Length: "Don't care" for a Receive mailbox
//
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, 0x1,
CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0,
CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, MSG_DATA_LENGTH);

运行例程，修改Message Identifier和Message Frame: Standard以后，使用对应的Message Identifier发送数据，可以正常收到数据。

我的问题是：1，总线上有多个Message Identifier的数据，我只需要处理部分的Message Identifier的数据，这种情况该如何处理？

                        2，如何保存Message Identifier本身的值，以来判断是否需要该帧数据。

多谢

Susan Yang：

请您先看下我之前的回复

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/188269/28377d-id-id 

您可以使用过滤的方式来处理部分的Message Identifier的数据

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Tobby Guo：

多谢