TMS320F28377D: CAN模块通信咨询

最近在学习CAN模块，然后遇到了一个问题纠结了我很久

can模块支持自回环模式通信，假如我不使用can的自回环模式，在芯片外部将CANATX和CANARX(不经过can收发器)引脚直接相连，这样他们能否进行数据的传输？

我直接使用自回环的例程，将相应的测试模式自回环模式寄存器位给屏蔽掉了，具体屏蔽程序如下：
//     HWREG(CANA_BASE + CAN_O_CTL) |= CAN_CTL_TEST;
//     HWREG(CANA_BASE + CAN_O_TEST) = CAN_TEST_LBACK;

测试发现，数据无法正常传输，CAN模块无法接收到自己发送的数据，但是理论上来说，这和自回环模式原理是类似的，只不过一个是外部连接一个内部连接，应该是可以进行数据的正常收发的。

不知道是不是还有其他寄存器没有设置，希望TI的工程师能给点意见，谢谢！

Susan Yang：

user4921973 说：在芯片外部将CANATX和CANARX(不经过can收发器)引脚直接相连，这样他们能否进行数据的传输？

这样是不能通信的。回环的话，分为External Loopback Mode和Loopback Mode

https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8i/spruhm8i.pdf 

的22.4.3.2 Loopback Mode 22.4.3.3 External Loopback Mode

您可以仔细研究一下

例程的话，可以看一下

C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts\cpu01