Part Number:TMS320F28068M
使用instaspin-motion测试位置环历程13b，当我设置了最大速度和加速度减速度。给定位置1000圈。设置的最大速度是2，但是实际监测最大速度达到1.2，中间已经出现很长时间的匀速了。电机的最大转速是3000转。当我把加速度和减速度调大就能达到最大速了。但是我设置的1000圈，加速度不是很大已经出现匀速了，为啥没有达到最大速呢？可能哪里配置有问题呢？
你好，很抱歉对这个电机控制的例程不太熟悉，建议你将问题直接发布在英文版E2E论坛上，英文版E2E论坛上有电机控制方面的专家Yanming Luo可以为你提供这方面的支持：e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum
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