TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:TMDXIDDK379D, C2000WARE
请问F28379D支持InstaSPIN Motion电机库吗？
Green Deng：
不支持，instaSPIN-FOC/MOTION电机库只支持rom中带有这两款电机库的芯片，也就是芯片尾缀带“F”和“M”的以及F280049C。
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Shaoxiong Guo：
那F28379D官方有相应的电机软件开发固件吗
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Green Deng：
有的，但不是instaSPIN库的。
套件：https://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDXIDDK379D
例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions\tmdxiddk379d
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Shaoxiong Guo：
请问这个软件库，支持位置环控制吗？这套电机软件是开源的？若支持位置环控制，与InstaSPIN Motion有何异同呢？
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Green Deng：
有基于eQEP模块和编码器的位置、速度和扭矩控制
instaSPIN最大的优势应该是可以实现无传感器控制
