TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28069M
lab13b例程中开源出来代码部分，仔细看了下，我只找到从QEP中获取qep->QPOSCNT寄存器值；
都没有获取Z相清零信号；
我硬件上把编码器Z相信号拔掉了，位置环控制依然能跑起来；
这是怎么回事呢？
Green Deng：
你好，据我所知是需要Z相信号的，这个问题我会找电机控制的专家工程师确认一下。
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Shaoxiong Guo：
好的，请您确认后给我回复下。谢谢。
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Green Deng：
你好，这边收到回复，instaSPIN是需要三相A, B, I/Z编码器信号才能正常工作的。
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Shaoxiong Guo：
可是使用LAUNCHXL-F28069M,做lab13b实验；我把Z相信号拔掉了；电机为啥依然能跑位置环；
