TMS320F280049C: can通信

现在有几个问题：

1、官网的例程里面定义

GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA);
GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA);

#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA GPIO_30_CANRXA 
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA GPIO_31_CANTXA

#define GPIO_30_CANRXA  

#define GPIO_31_CANTXA    

#define GPIO_32_GPIO32 0x00460000U
#define GPIO_32_SDAA 0x00460001U
#define GPIO_32_EM1CS0N 0x00460002U

#define GPIO_33_GPIO33 0x00460200U
#define GPIO_33_SCLA 0x00460201U
#define GPIO_33_EM1RNW 0x00460202U

下面是硬件电路，硬件电路定义的CAN是gpio32和33可软件中32和33不是can啊？

是么情况啊，这怎么调用？库版本3.04最新版本，280049C

Green Deng：

例程和说明确实有点问题，你可以参考一下这个文档，里面有对引脚问题做解释：

https://www.ti.com/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf?ts=1628149137239