TMS320F280049C: 不执行

CAN.C中

void
CAN_initModule(uint32_t base)
{
//
// Check the arguments.
//
ASSERT(CAN_isBaseValid(base));   //这句不执行是不是会对后面的循环造成影响呢？包括后面循环不出去是不是前面不执行CANA还是CANB的原因导致的呢？

 while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) !=  CAN_ES_TXOK)

Susan Yang：

shipeng huang 说：ASSERT(CAN_isBaseValid(base));   //这句不执行是不是会对后面的循环造成影响呢？

会的，可以查看代码

//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//
//! \internal
//!
//! Checks a CAN base address.
//!
//! \param base is the base address of the CAN controller.
//!
//! This function determines if a CAN controller base address is valid.
//!
//! \return Returns \b true if the base address is valid and \b false
//! otherwise.
//
//*****************************************************************************
#ifdef DEBUG
static inline bool
CAN_isBaseValid(uint32_t base)
{return((base == CANA_BASE) ||(base == CANB_BASE));
}
#endif

理论上会返回base值，即CANA/CANB的宏定义值。我是用的开发板测试的，可以正常返回base值

,

shipeng huang：

1、LaunchPadXL-28377S板卡的canA的GPIO的定义是30、31，#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA GPIO_30_CANRXA                                                                                                                     #define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA GPIO_31_CANTXA  

先不考虑28377S的实际硬件板卡的原理，因为28377S的我已经调试通过了。

现阶段的问题是LAUNCHXL-F280049C的CANA的GPIO引脚是：CANA的TX是GPIO32，RX是GPIO33，在软件上对不上啊。

我是否可以这么做：

将28377S的程序直接粘贴到280049上然后将GPIO管脚改成GPIO32和33就可以了？其他的不用改么？

,

Susan Yang：

我这边的定义是

#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA GPIO_33_CANA_RX // "pinConfig" for CANA RX#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA GPIO_32_CANA_TX // "pinConfig" for CANA TX 

和您的是一致的

shipeng huang 说：将28377S的程序直接粘贴到280049上然后将GPIO管脚改成GPIO32和33就可以了？其他的不用改么？

是的，理论上是这样的

您现在的base值返回是多少？能否截图？

,

shipeng huang：

返回值的问题已经解决了是48000

,

shipeng huang：

我不再发新帖了，麻烦您尽快测试吧！这个问题已经经历了很久了，还没解决

,

Susan Yang：

我们将最后统一在最新帖内回复

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/207511/tms320f280049c