TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
部分工程师在使用TI提供的CAN通信例程（C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f2833x\examples\ecan_a_to_b_xmit）时，会遇到发送成功TA位一直等待置位的问题：
do
{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 ); // Wait for TA25 bit to be set.
该程序的工程名虽然是A to B，但是程序中并没有对B口接收邮箱进行ID、方向等的初始化，仅仅是对A口的25邮箱（不同的例子可能有些区别）进行发送初始化并且使能了发送。其原因可以在下列帖子中找到：e2e.ti.com/…/250556
也即：如果通信不成功的话，物理层上CAN通信收发芯片（板子上的CAN驱动IC）是不会给DSP返回ASK应答信号的，那么TA就不会置位。那么通信不成功有哪些原因呢？下面列举了一些可能的情况供大家参考：
硬件方面：
1、画板子时28335 CAN的GPIO口定义错误。要确认画板子的时候是否将CAN口的输入和输出口给定义正确。
2、驱动IC的选择。CAN 通信需要接专门的驱动IC才能通信，而不能简单的将28335的CANTX和CANRX连接进行通信。
3、驱动IC的供电电压，由于DSP的GPIO输出是3.3V，而有些板子上的CAN驱动IC供电是5V，所以在这里要确定所用驱动IC在3.3V的供电电压下是否能正常工作。
4、终端电阻的问题，如果你采用的是ISO11898协议的驱动芯片，则你要在通信总线上接上两个120欧姆的终端电阻。
软件问题：
1、28335 CAN的复用GPIO口的设置。这个问题与硬件问题1类似，即配置的时候需要确定所用的CAN对应的GPIO口复用正确。
2、波特率问题，通信的两个CAN口的波特率必须一致，这个是毫无疑问的。
3、邮箱的初始化，这里参考TI的例程就OK了，这里列举一些个人觉得比较要注意的寄存器赋值：
a、ECanbShadow.CANMC.bit.ABO = 1; //auto bus on
b、ECanbShadow.CANBTC.bit.SAM = 1; //required if BRP is > 4
c、ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0; // Configure CAN for nomal mode
4、ID屏蔽的问题，这里建议刚开始调试时，如果是用CAN卡来接收，则建议不使用ID滤波，也就是使能CAN卡不论发送的数据的ID是什么，都接收；如果是DSP接收，则建议将发送和接收的邮箱ID设置成一样的，通信正常后在玩ID屏蔽的功能。
TI提供的例子有两个：1、selftest 2、A to B 。
seltest就是TI提供的自测模式，该模式发送端口同时也是接收端口，但是该模式下接收邮箱的ID不会被发送数据的ID覆盖，因此selftest的模式下不能测试涉及ID的CAN通信协议，在selftest模式下，只要将自测模式改为正常模式，A口就可以正常的向外面发送数据了：
CANMC.bit.STM = 1; // Configure CAN for selftest mode
改为
CANMC.bit.STM = 0; // Configure CAN for selftest mode
A to B例程只定义了A口的25邮箱为发送邮箱并且发送数据，并没有把B邮箱定义为接收邮箱并接受数据，所以要想在28335的板子上实现A to B的can通信还要B邮箱定义为接收邮箱并接受数据。
Annie Liu：
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