TI中文支持网Part Number: F28335
28335 QEP 获取电机转子位置，一圈0到360 但是中途到了 7 80°的时候 会跳变会10几或者个位数，程序用的TI例程，换了个同型号的编码器，还是一个问题，可以有人帮忙解答一下吗。
Green Deng：
你好，还请详细描述一下你的问题
用的是什么类型编码器？使用的是TI例程吗，具体是哪个例程？等等
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Yingsa li：
以前用的是欧姆龙2000线增量式编码器，一直是好用的。现在改用国内一家2500线增量式编码器，但是程序没做改动。 程序一直用的是这 TI例程
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Green Deng：
你好，我对比了一下例程，应该是除了从eQEP1换成eQEP2，其他没有对例程做过更改？
有没有咨询过这两款编码器的QEP有没有什么区别？
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Yingsa li：
只知道 一个是2500线 一个2000线。 那改编码器线程 以后还需要在 程序哪里做些更改吗，
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Green Deng：
这个。。。信息有点少。
比如例程中使用的是1000线数的增量式编码器，4倍频，得到的是4000 cnts/revolution。也就是例程注释的：
// where mech_scaler = 4000 cnts/revolution
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Yingsa li：
您说的是在这个结构体里定义的吗，没太明白这结构体怎么定义出 mech_scaler = 4000 cnts/revolution 这个信息的。
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Green Deng：
你好，我会尽快查看例程之后回复
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Yingsa li：
好的，那麻烦您了，那我顺便再问一个点
这个划线部分 表示的是 角度等于当前加角度误差，这个误差是怎么定义出来的
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Green Deng：
先回复一下线数的问题：
mech_scaler的计算方法是（1/(线数*倍频数)）*2^26。比如例程中的是(1/(1000*4))*2^26 = 16776。
这个值可以在这里修改：
#if (CPU_FRQ_150MHZ)#define POSSPEED_DEFAULTS {0x0, 0x0,0x0,0x0,0x0,16776,2,0,0x0,\94,0,6000,0,\0,0,0,\(void (*)(long))POSSPEED_Init,\(void (*)(long))POSSPEED_Calc }上述代码中的16776，就是结构体中的mech_scaler值。
其他参数的宏定义值也可以通过修改例程中附带的Example_posspeed.xls表中的参数获得。
另外可以看一下这个帖子的回复：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/333148/eqep-setup
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Yingsa li：
好的，谢谢。这个地方 我之前就知道，不过经过了您的答案我更加确定我改的正确，进而找到了其他细节上的错误了。 这个2 是 编码器极对数吗， 如果 ABZ 这种的 就是3 吗？ 因为在我改2 和 3的时候 位置结果没发现什么区别。
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Green Deng：
不是的，2^26是为了将数值转换为Q26格式，注释中说明了是Q26格式，但是没有说明如何转的，所以我给你说明了一下。
编码器一般就是分频倍数的区别，而且一般都是4倍，也就是AB相的上升沿下降沿各自分频一次。
