TMS320F28379D: 如何实现2路Biss-C通讯

如题，请问大家有利用28379D实现两路Biss-C通讯的吗？

我使用过controlSUITE\libs\app_libs\position_manager中的Biss例程，是单路的Biss-C。

可以利用crossbar实现两路Biss吗

目前感觉CLB还是不太会用，TI的Biss-C库是以库形式提供的，如果是自己利用CLB实现Biss-C的话 还是有些困难

CLB的例程似乎不是太多。

Green Deng：

参考中的每个BiSS-C编码器接口都需要2个CLB块（type 1或更高版本）+3个I/O口+一个ePWM。所以我认为硬件上是可以满足2路Biss-C的
另外，CLB的话TI有提供一个CLB TOOL的使用工具，你可以了解一下：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\utilities\clb_tool