F28M35 TI-RTOS

您好！我现在用F28m35做一个工程，在M3移植个TI-RTOS系统，C28用于计算，数据通过共享RAM传递。具体的过程是，m3将ADC采样的电流等数据传到共享RAM中，C28负责计算，并把计算结果放到共享RAM，M3取走数据用于以太网通讯、串口通讯的。

我想了解下M3和C28初始化的一个过程。比如M3侧要做哪些工作（ADC采样、系统时钟配置、GPIO使能、启动C28、共享RAM等）以及它们的一个顺序。C28要初始化哪些东西等等。