Part Number:TMS320F280049COther Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-F280049C
现象:
在实验中发现,CAN总线连接不牢固,CAN报文会不按照程序设计,突然连续发送很多包。
用的是TI LAUNCHXL-F280049C开发板,用的J14口的CAN。
我的程序是每次上电后,280049发一帧0x56的报文,就发一次,但是发现有时候会连续发送很多包数据出来。用仿真器看了,程序里没有在运行发送任务,推测是CAN收发器自己在发送0x56报文。
然后我把CAN总线接牢固,就正常了。
疑问:
CAN接线不牢时,这是正常现象吗?如果CAN接线松动时,如何控制280049,让它不要自己乱发数据?
大概配置如下:
CAN 500k速率
CAN_initModule(CANA_BASE);
CAN_selectClockSource(CANA_BASE, CAN_CLOCK_SOURCE_SYS);
CAN_setBitRate(CANA_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 20);
使能AutoBusOnTime
CAN_setAutoBusOnTime( CANA_BASE,100000 );
CAN_enableAutoBusOn(CANA_BASE);
或者屏蔽AutoBusOnTime
//CAN_setAutoBusOnTime( CANA_BASE,100000 );
//CAN_enableAutoBusOn(CANA_BASE);
都试过,效果一样。
CAN报文数据如下,ID用的0x56,可见发送异常时,CAN报文的间隔小于0.3ms
poptang:
用的PCAN-View观测CAN报文
,
Susan Yang:
poptang 说:CAN接线不牢时,这是正常现象吗?
您是否有使用示波器或逻辑分析仪测量CAN总线不牢时的情况?有可能是电平不稳定导致的