TI中文支持网Part Number:TMS320F28379DOther Parts Discussed in Thread:CONTROLSUITE
controlSUITE中 position manager 只有上述三种位置编码器信号接口例程？
请问是否有SPI的？
Susan Yang：
据我所知，目前没有直接的跑FCL位置环有直接的SPI编码器例程
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Shaoxiong Guo：
BOOSTXL-POSMGR
请问结合这个套件 使用launchxl F28379D
是不是可以跑SPI编码器的位置环
我看介绍好像是这样 是我理解的不对吗
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Susan Yang：
为 EnDat 2.2 和 2.1、BiSS-C 以及 T-Format 提供应用编码器支持
Shaoxiong Guo 说：我看介绍好像是这样
能否请您给出详细的出处？
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Shaoxiong Guo：
见文档sprui35
第1.5小节
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Susan Yang：
您可以看一下
SPI的话，充当的是通信的角色。在该方案下，编码器部分的话，是通过EnDat interface来实现的
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Shaoxiong Guo：
EnDat interface是一种以SPI为基础的 软件的通信协议 吗？ 只是用于通信的软件协议做了一些改变 是吗？
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Susan Yang：
Shaoxiong Guo 说：EnDat interface是一种以SPI为基础的 软件的通信协议 吗？
抱歉，对此接口不是很熟悉。您可以看一下下面的文档
https://www.endat.de/fileadmin/redakteure/en/Documente/1302637-00-A-02_EnDat_2_Implementierungsleitfaden_en.pdf
