TMS320F28379D: BOOSTXL-POSMGR、TIDM-1008、TIDM-1010、TIDM-1011请问这几个套件是有啥区别吗？

位置编码器使用的硬件套件

是不是必须有一套BOOSTXL-POSMGR

然后再加上所需的位置编码器形式 在这其中选一套：TIDM-1011(T-Format)、TIDM-1008(EnDat22)、TIDM-1010(sincos)

没搞明白怎么回事，BOOSTXL-POSMGR项目下有单独的硬件套件BOOSTXL-POSMGR，然后还有上述的三个套件。

Susan Yang：

下面的描述，应该能帮您更好了解

https://www.ti.com.cn/tool/cn/BOOSTXL-POSMGR 

Shaoxiong Guo 说：是不是必须有一套BOOSTXL-POSMGR

是的，然后再配合C2000 launchpad使用。

位置管理器 BoosterPack是一种用于评估不 同编码器接口的灵活且具有成本效益的平台，旨在与多 个 C2000 MCU LaunchPad开发套件搭配使用。

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Shaoxiong Guo：

您可能没有理解我说的意思

现在一共有四套硬件BOOSTXL-POSMGR、TIDM-1011(T-Format)、TIDM-1008(EnDat22)、TIDM-1010(sincos)，所以第一套硬件板子BOOSTXL-POSMGR不是必须的嘛？

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Susan Yang：

Shaoxiong Guo 说：所以第一套硬件板子BOOSTXL-POSMGR不是必须的嘛？

这个是必须的，它是配合launchpad使用的位置管理器 BoosterPack

在 TIDM-1011 等参考设计中是包括评估板 BOOSTXL-POSMGR

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Shaoxiong Guo：

比如说我使用正余弦编码器是不是就买一个TIDM-1010板子就行了？  评估板 BOOSTXL-POSMGR就不需要购买了？

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Susan Yang：

Shaoxiong Guo 说：是不是就买一个TIDM-1010板子就行了？ 

这个是参考设计，不提供购买的。

根据网站说明，

TIDA-1010 所示的位置管理器 BoosterPack 插件模块是一个用于评估各种编码器接口的灵活的低电压平台，旨在与支持位置管理器的 LaunchPad（如 LAUNCHXL-F28379D）配合使用。

Shaoxiong Guo 说：评估板 BOOSTXL-POSMGR就不需要购买了？

您需要购买 BOOSTXL-POSMGR以及launchpad

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Shaoxiong Guo：

如果购买了BOOSTXL-POSMGR，是不是就不需要再自己设计制作TIDA-1010 了?

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Susan Yang：

我认为您的理解是正确的。您可以在E2E上再次确认一下

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum