LAUNCHXL-F28069M: LAUNCHXL-F28069M + boostxl-drv8301

使用LAUNCHXL-F28069M + boostxl-drv8301的评估板，进行电机参数辨识 电阻和电感，辨识的参数值和电机厂家提供的参数值，相差很大，这个是什么原因呢？怎么能提高对应的 辨识精度？

Green Deng：

你好，首先要确认一下有没有按照文档C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\docs\labs去操作？

辨识过程中电机有没有正常转动？

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wen zhang：

是安装C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\docs\labs这个实验去操作的，bldc/pmsm电机等，从lab2a，2b，2c,包括在线参数辨识，全都测试过，辨识过程中，电机是正常转动的。

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Green Deng：

如果电机能正常转动的话一般都能正确识别电机参数。这个问题我会再咨询一下其他工程师看是否有什么建议。

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Green Deng：

一方面，参数识别时需要在 user.h 中设置正确的估计电流、额定磁通等值，以便正确识别电机。另一方面，测试的时候要确保电机是空载状态。