TMS320F28388D: 关于FCL例程中的电流采样方法

我看到针对28388D的FCL例程中采用的电流采样的方法是采样输出3相电流中的其中2相，具体可见如下文件夹

C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\tmdxiddk379d\docs

2个霍尔电流传感器串联在其中2相或者2个采样电阻串联在其中2相。

我的问题是，如果电流采样不是这个方案，而是在3个桥臂下管与直流负端之间分别串联3个采样电阻的方法，这种方法是否适合例程中给的FCL库？或者要采用这种方法，哪些地方需要修改才能使用例程中的FCL库？有没有对应的文档介绍？

谢谢。

Green Deng：

你好，我将这个问题升级至英文E2E论坛了，英文论坛有电机控制和算法方面的专家可以为你解答：e2e.ti.com/…/tmdxiddk379d-problem-of-current-sampling-method-in-fcl-routine