LAUNCHXL-F28379D: spracb8a.pdf 文档我仔细阅读和研究了一下，好像只支持速度环；文档描述例程中没有关于位置环的操作啊？

套件LAUNCHXL-F28379D有相关的FCL位置环现成的例程吗？spracb8a.pdf 中描述看到的例程只支持速度环

想玩FCL位置环是不是，必须再IDDK硬件平台上才有现成的例程及指导文件？

Green Deng：

是的，IDDK是专用于电机控制的硬件平台，所以例程也比较多，里面包含快速电流环路、速度和位置环路。

spracb8a.pdf中也只是在level 4中有支持速度环。