TI中文支持网Part Number:TMS320F28335
尊敬的TI工程师：
您好，最近我一直在用dsp28335的正交编码模块测量电机转速和角度的问题，但是随着我转动电机，QPOSCNT的计数值一直在0和QPOSMAX这两个值之间变化，没有出现其他数字，这是为什么？另外我用的编码器是6路差分信号A+,A-,B+,B-,Z+,Z-，如果我用连接dsp28335开发板，我可以直接将A+,B+,Z+与EQEP1A，EQEP1B，EQEP1I相连接吗？还是需要用一个差分信号转单端信号的板子过渡一下？
Green Deng：
1、你的测试程序是官方例程修改的吗？还是自己编写的？有没有用例程测试过？
2、一般直接A+,B+,Z+与芯片相连就可以了，或者你的编码器使用说明有什么要求的话可以参考一下。
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ming yu：
感谢您的回答，程序是在官方例程的基础上做了点修改，我添加了部分代码如：
EQep1Regs.QDECCTL.bit.XCR=0; // 2x resolution (cnt falling and rising edges)EQep1Regs.QDECCTL.bit.SWAP=0;EQep1Regs.QDECCTL.bit.IGATE=1;EQep1Regs.QDECCTL.bit.QAP=0;EQep1Regs.QDECCTL.bit.QBP=0;EQep1Regs.QDECCTL.bit.QIP=0;EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSP=0;
为什么官方例程没有定义这几位？不定义会有影响吗？
