TI中文支持网TI工程师，您好！ 我最近在看BLDC3_1中Hall3_DRV模块的程序，大致的意思是当检测到有捕获中断后，读取三个cap口的电平值；反之，就调用debonuce函数去抖。我思考了很久，也不明白debounce函数是什么意思。它先判断HallGpio和HallGpioAccepted是否相等，但这个HallGpioAccepted的值从何而来？我只看到Hall3初始化的时候它是被HallGpio赋值，之后就找不到它会在其他的什么地方改变了。还有，HallGpioBuffer也是这样，难道它们都需要用户再写一段自定义代码吗？亦或是有什么玄妙的地方？ 希望能得到你们的技术支持，非常感谢！
Blake Ma：
您好，
请问您所使用的是哪个示例工程？在 controlSUITE 里可以找到吗？
TI工程师，您好！ 我最近在看BLDC3_1中Hall3_DRV模块的程序，大致的意思是当检测到有捕获中断后，读取三个cap口的电平值；反之，就调用debonuce函数去抖。我思考了很久，也不明白debounce函数是什么意思。它先判断HallGpio和HallGpioAccepted是否相等，但这个HallGpioAccepted的值从何而来？我只看到Hall3初始化的时候它是被HallGpio赋值，之后就找不到它会在其他的什么地方改变了。还有，HallGpioBuffer也是这样，难道它们都需要用户再写一段自定义代码吗？亦或是有什么玄妙的地方？ 希望能得到你们的技术支持，非常感谢！
zhenyu Fu：
回复 Blake Ma:
不是 controlSUITE 中的，是在这个网址上下载的http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs/mcuprodtoolsw.tsp?sectionId=95&tabId=1222&familyId=916&toolTypeId=66&go=Go，用的是这个示例工程 F280x BLDC3_1：含传感器、BLDC 电机的梯形控制（使用霍尔传感器），希望您能指点一下！
TI工程师，您好！ 我最近在看BLDC3_1中Hall3_DRV模块的程序，大致的意思是当检测到有捕获中断后，读取三个cap口的电平值；反之，就调用debonuce函数去抖。我思考了很久，也不明白debounce函数是什么意思。它先判断HallGpio和HallGpioAccepted是否相等，但这个HallGpioAccepted的值从何而来？我只看到Hall3初始化的时候它是被HallGpio赋值，之后就找不到它会在其他的什么地方改变了。还有，HallGpioBuffer也是这样，难道它们都需要用户再写一段自定义代码吗？亦或是有什么玄妙的地方？ 希望能得到你们的技术支持，非常感谢！
zhenyu Fu：
回复 Blake Ma:
您好，在 controlSUITE 中也可以找到，路径为ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored，那个去抖程序就在该工程下的f2803xhall_gpio_BLDC.h 这个头文件中， 希望你能指点一下，非常感谢！
TI工程师，您好！ 我最近在看BLDC3_1中Hall3_DRV模块的程序，大致的意思是当检测到有捕获中断后，读取三个cap口的电平值；反之，就调用debonuce函数去抖。我思考了很久，也不明白debounce函数是什么意思。它先判断HallGpio和HallGpioAccepted是否相等，但这个HallGpioAccepted的值从何而来？我只看到Hall3初始化的时候它是被HallGpio赋值，之后就找不到它会在其他的什么地方改变了。还有，HallGpioBuffer也是这样，难道它们都需要用户再写一段自定义代码吗？亦或是有什么玄妙的地方？ 希望能得到你们的技术支持，非常感谢！
ZiHan Lin：
回复 zhenyu Fu:
也是一直搞不明白这个HALL驱动的意思，求解！
