TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28069MOther Parts Discussed in Thread:MOTORWARE, BOOSTXL-3PHGANINV,
Dear engineers,can BOOSTXL-3PHGANINV and LAUNCHXL-F28069M be used together for BLDCM development?Which routines in motorware can I use? Can the generated code to build the model in PSIM be used?
Green Deng：
你好，可以的，User's Guide第二章中有介绍如何使用instaSPIN-MOTION系列芯片进行测试，你可以完全按照指导书上的说明操作进行软硬件的设置和获取例程。
注意，获取软件的话一方面要安装motorware，一方面还需要安装BOOSTXL-3PhGaNInv Software软件包，不过这些在User's Guide中都有说明，仔细看一下就知道了。
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caiqin yan：
你好，User's Guide第二章中介绍的Navigate to folder: C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards. 我能否用相同的方法迁移instaspin_motion的代码，而且第二章中介绍将 boostxldrv8301_revB 的文件名 改为boostxl-3PhGanInv，这里是只能用"boostxldrv8301_revB"的文件吗？
还有个问题想问您，一般instaspin_foc文件里面是Piccolo F2806xF,而instaspin_motion里面是Piccolo F2806xM,后缀名中“M"和"F"有什么意义？
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Green Deng：
简单来说是芯片的rom中带的instaSPIN算法不同，“F”尾缀芯片带的是instaSPIN-FOC算法，“M”尾缀带的是instaSPIN-MOTION算法。
至于这两款算法的区别，可以看一下这个文档：www.ti.com.cn/…/spruhj1i.pdf
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caiqin yan：
您好，Green Deng,我又遇到了一个新的问题，我按照BOOSTXL-3PhGaNInv Evaluation Module的User's Guide方法，用CCS6.1.1导入motorware中的项目编译失败，请教解决方法？
错误信息如下：
<Linking>error #16008-D: file "C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28 06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib<TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FD$$MPY_tmp.ob j>" specifies ISA revision "C2800", which is not compatible with ISA revision "C28FPU32" specified in a previous file or on the command lineerror #16008-D: file "C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28 06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib<TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FD$$TOL_tmp.ob j>" specifies ISA revision "C2800", which is not compatible with ISA revision "C2700" specified in a previous file or on the command line。
好像是CCS版本不兼容的问题，请问该怎么解决，谢谢。
