TMS320F28069M: launchxl-F28069M

我是一名F28069M应用的新手，正在用launchxl-F28069M进行FOC试验，希望能得到帮助，目前我采用的是FOC-Lab01例程，查看程序时没找到AD采样及GPIO外设所对应的定义在哪里？

比如ADCINA0-7及ADCINB0-7所对应的哪个变量，GPIOx所对应的作用？我想了解的目的是为了F28069M应用FOC程序的应用可移植，不能脱离TI公司所提供的

套件就无法利用例程代码。

Green Deng：

你好，初学的话可以推荐两个文档，一个是关于这几个lab的介绍文档：/C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/labs/instaspin_labs.pdf

另一个是关于instaSPIN算法的介绍文档：www.ti.com.cn/…/spruhj1i.pdf

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hongwei quan：

Green Deng:

你好！

谢谢您的回复，这两个文档我都查看过，虽然不是一字一句地看，但我所关注的外设对应的地方都看了，能不能直接告诉我在哪个.c、.h进行处理的？

万分感谢！

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Green Deng：

在hal.c文件中第780行代码

  HAL_setupGpios(handle);

以及第790行代码

  HAL_setupAdcs(handle);

根据上述两句代码可以Open Declaration到对应的函数void部分，void部分的代码就是设置GPIO和ADC的