TMS320F280049C: 程序发送问题

程序加上这一句CAN_enableTestMode(CANA_BASE,CAN_TEST_EXL); 就可以实现发送  将那一句屏蔽后 就不能发送了

Green Deng：

你好，请问你的程序是用的例程吗？这句话应该是使能自测模式的。

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yang zheng：

是的 用的例程 为什么屏蔽自测模式后 就不能正常发送了

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yang zheng：

for(;;){//// Check the error flag to see if errors occurred////if(errorFlag)//{//asm("ESTOP0");//}DEVICE_DELAY_US(250000);//// Verify that the number of transmitted messages equal the number of// messages received before sending a new message//// if(txMsgCount == rxMsgCount)// {CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH,txMsgData);// }// else// {//errorFlag = 1;// }//// Delay 1 second before continuing//DEVICE_DELAY_US(250000);//// Increment the value in the transmitted message data.//txMsgData[0] += 0x01;txMsgData[1] += 0x01;txMsgData[2] += 0x01;txMsgData[3] += 0x01;txMsgData[4] += 0x01;txMsgData[5] += 0x01;txMsgData[6] += 0x01;txMsgData[7] += 0x01;//// Reset data if exceeds a byte//if(txMsgData[0] > 0xFF){txMsgData[0] = 0;}if(txMsgData[1] > 0xFF){txMsgData[1] = 0;}if(txMsgData[2] > 0xFF){txMsgData[2] = 0;}if(txMsgData[3] > 0xFF){txMsgData[3] = 0;}if(txMsgData[4] > 0xFF){txMsgData[4] = 0;}if(txMsgData[5] > 0xFF){txMsgData[5] = 0;}if(txMsgData[6] > 0xFF){txMsgData[6] = 0;}if(txMsgData[7] > 0xFF){txMsgData[7] = 0;}}
}

主循环处的代码逻辑是这样的 

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Green Deng：

这段代码如果是不需要使用外部回环而是使用CAN 总线进行通信的话是可以删除的。