TMS320F28379D: 两路pwm设置死区为高电平互补有效

请教

想得到epwm1、epwm2都是带死区的高电平互补有效，将epwm1和epwm2的极性都设置为HIC时（如上图），输出的pwm波有小台阶，如下图，小台阶表示什么，是我哪设置的不对吗？

我试了一下， epwm1设置为  EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL =  DB_ACTV_LOC;  epwm2设置为  EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL =  DB_ACTV_HIC; 波形很好，没有小台阶，如下图

Green Deng：

额，比较好奇你在代码中为什么在

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;

后面又加了一句

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;

对寄存器两次赋值可能会有问题，不知道你的实验2是不是也是这样写寄存器的？

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dou yue：

谢谢您的回复，不好意思，贴错代码了，两个设置都没有EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;这一行

两组设置

① EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;  EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;

②EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;  EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;

其余设置均相同，不知道为什么①波形有个小台阶，而②波形正常

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Green Deng：

有没有测试过PWM1和PWM3搭配的情况下会有同样问题吗？

没看到过相关资料说明不能两个同时设置为DB_ACTV_HIC的，而且似乎运行结果的波形也没有出现死区。

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dou yue：

#include "F28x_Project.h"Uint32 EPwm1TimerIntCount;
Uint32 EPwm3TimerIntCount;void InitEPwm1Example(void);
void InitEPwm3Example(void);void main(void)
{InitSysCtrl();CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1;CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1;InitEPwm1Gpio();InitEPwm3Gpio();DINT;InitPieCtrl();IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();EALLOW;EDIS;EALLOW;CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0;EDIS;InitEPwm1Example();InitEPwm3Example();EALLOW;CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =1;EDIS;EPwm1TimerIntCount = 0;EPwm3TimerIntCount = 0;EINT;// Enable Global interrupt INTMERTM;// Enable Global realtime interrupt DBGMfor(;;){asm ("NOP");}}void InitEPwm1Example()
{EPwm1Regs.TBPRD = 140;// Set timer periodEPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;// Phase is 0EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;// Clear counterEPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;// Disable phase loadingEPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV =1;// Clock ratio to SYSCLKOUTEPwm1Regs.TBSTS.all = 0;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 70;//// Set actions//EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_CLEAR;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU =AQ_CLEAR;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD =AQ_SET;EPwm1Regs.AQSFRC.all = 0;EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0;EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL =DB_ACTV_HIC;EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED=10;EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED=10;}void InitEPwm3Example()
{EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV =1;// Clock ratio to SYSCLKOUT'EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;// Disable phase loadingEPwm3Regs.TBSTS.all = 0;EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;// Phase is 0EPwm3Regs.TBCTR = 0;// Clear counterEPwm3Regs.TBPRD = 140;// Set timer periodEPwm3Regs.TBSTS.all = 0;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 70;EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_SET;EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_CLEAR;EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU =AQ_CLEAR;EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAD =AQ_SET;EPwm3Regs.AQSFRC.all = 0;EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0;EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;EPwm3Regs.DBRED.bit.DBRED= 10;EPwm3Regs.DBFED.bit.DBFED= 10;}

您好，PWM1和PWM3搭配也会出现同样的问题，代码已上传，

设置为EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;  EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC时波形如图不知道代码哪块有问题，可以这个波形驱动MOS管吗？

不理解为什么pwm波出现了正电压和负电压，怎样才能设置为只有正电压和0电压呢？

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Green Deng：

你好，不知道你的测试点是在哪里。我怀疑是否跟你的后端有关，因为芯片本身是不可能输出负的电压的。

能不能尝试将芯片引脚的后端电路断开后再测试引脚上的波形？

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dou yue：

感谢您耐心地解答，波形正确了

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Green Deng：

方便分享一下问题是什么？