TI中文支持网Part Number:TMS320F28374SOther Parts Discussed in Thread:C2000WARE
大家好，我在使用F28374S时CANB通信异常，求助，谢谢！
问题描述：CANA、CANB都有使用，波特率1MHZ，扩展帧，1-16号邮箱发送，17-28号邮箱接收，同样的初始化，CANA可以正常收发，CANB不能，通信流程是PC通过CAN上位机软件给分别F28374S的CANA、CANB发数据，CANA、CANB收到之后应答2包数据给PC，仿真查看CANA、CANB的寄存器，发现有一处不一样CAN_TEST，查询手册CAN_TEST = 0x80，表示其bit7 (RX)为1（隐形），但CANB为0（显性），用万用表量CANA、CANB的RX都为高电平（隐形），为何CANB的CAN_TEST的RX位不更新 ？用示波器测量过CANH、CANL差分信号，波形是很好的，错误寄存器也没报错。
PS：测试过程中发现一些奇怪的现象
- 在工程中交换CANA、CANB初始化顺序，CANB可能收发成功
- 假设CANB当前可以工作，然后再工程中添加更多的代码，这些代码跟CAN无关，CANB也会收发失败
查看存储器的空间使用，并未使用满，增加Flash存储空间，CANB仍然收发失败。
Yale Li：
参考的是哪个例程？
看一下CAN_TEST Register的描述：
spruhx5g_TMS320F2837xS Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)第2382页21.15.2.6 CAN_TEST Register (Offset = 14h) [reset = 0h]
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xb wang：
抱歉，您发的图片打开不了，我是根据C2000Ware里3.03版本“ f2837xs\examples\cpu1\can_external_transmit\cpu01\can_external_transmit.c”修改的，我想知道是CAN_TEST的RX具体有什么作用，数据什么时候会更新，因为我用示波器测CAN收发器的RX引脚是高电平(隐性状态)，该引脚直连DSP的RX引脚，为啥CAN_TEST的RX不是1呢 ?
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Yale Li：
我重新编辑了一下，试一下现在是否能打开？
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xb wang：
这个描述我看了，我奇怪的是RX用于检测CANRX引脚的状态，这个引脚实际(示波器测试)是隐形状态，但CAN_TEST的RX并未置1
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Yale Li：
CAN TEST寄存器是在test mode中使用的。可以看一下TRM的21.4.3 Test Modes，每一种test mode的信号连接都不同。
在正常的工作模式中是不参考这个寄存器的。
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xb wang：
问题已找到，是在初始化CANB的RX管脚时不小心使能了输入反相(GPAINV寄存器)，导致CAN_TEST的RX异常时为0，关闭输入反相后可以正常通信。
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Yale Li：
问题解决就好~也感谢分享
