TI中文支持网Part Number:TMS320F28027F
instaspin-FOC+TMS320F28027f例程lab05如何实现刹停。就是定位在某个位置带载不动。
Green Deng：
你好，看你的描述，你想实现的电机输出的扭力和负载的反作用力平衡的状态？
这个好像我们程序里面没有涉及这方面的功能涉及啊，程序里面可能最多只能实现刹车，没办法刹停。
这部分应该是涉及PID控制，可能要你自己设计这方面程序，我这边也没有这方面的经验提供了
,
weidong hou：
就是定在某个停止位置上，在一定的扭力下保持位置不动，某个绕组有电流通过。
,
Green Deng：
这个在电机控制例程里面确实没有提及，我建议你前往英文E2E论坛咨询一下instaSPIN的问题，英文论坛的Yanming Luo是该算法的专家，应该能给你一些相关建议。
e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum
