TI中文支持网Part Number:TMS320F28069Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
我想编一个CAN 烧写程序的BootLoader，比如我将执行CAN 烧写的程序放在FLASHA，其他应用程序放置在其他FLASH 段，这样不管其他应用程序运行是否良好（即便是CRASH 了），我总可以通过内置在FLASHA 的CAN 烧写程序将我的应用程序进行重新烧录，这样可以摆脱对JTAG 或是串口的依赖；
也就是我想，芯片在上电加载程序的时候，总是先从FLASHA 开始，如果检测到不用加载程序，就跳转到我其他的应用程序区域，这样可以吗？能不能给点提示？
我之前做过应用程序和CAN 烧写程序混编在一起的，但是一旦这个合二为一的程序变砖了，还得用JTAG 进行自救，我觉得这样不好；
user6049953：
是不是通过在CAN 烧写程序中指向新程序的这个地址即可？ BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
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Green Deng：
你好，你是指基于CAN通讯的二次bootloader？官方提供的有一个例程，你看看是否跟你的要求一样：
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f2806x\examples\c28\f28069_can_flash_kernel
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user6049953：
从这个说来看，是可以，不过我要再理解理解：//! <h1>F28069 CAN Flash Kernel (f28069_can_flash_kernel)</h1>//!//! This example is for use with the CAN Flash Programmer utility. This//! application is intended to be loaded into the device's RAM via the//! CAN boot mode. After successfully loaded this program implements a//! modified version of the CAN boot protocol that allows a user application//! to be programmed into flash
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user6049953：
这其实就是一个CAN FLASH 刷写程序，运行在RAM 侧，来通过跟上位机通信，不断地将数据写进FLASH，上位机可以读一个HEX 文件分拆成很多个数据包，然后这个RAM 程序最终就能完成用户程序的刷写；
这个跟我的需求不一样，我的需求这个刷写FLASH 的程序，要始终在上电的时候先运行，如果有上位机指令刷写程序，那就刷写程序，否则就转入到相应用户程序去运行；
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user6049953：
我的大致想法如图所示，就是是现在FLASHA 内置一个通过CAN 来接收上位机数据，然后对FLASH 进行刷写的程序，然后：1， BOOTROOM 加载位于FLASH A 的程序，比如加载到Unsecured RAM，将PC 指向该程序；2，加载完成后，将函数主体Copy 到 Secured RAM 中；3，上位机送数据，即根据用户程序 的HEX 文件来送数据；
4，执行FLASH 擦写，编程；
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user6049953：
我网上找到一个TI 的技术文档，类似于这个：
这个图里面，就是通过SCI 先加载一个小程序，这个小程序可以重新获得PC 指针（也就是你说的二次BootLoader），运行这个小程序，然后可以接受上位机指令来拆解User Application 的HEX，完成下载到FLASH 的功能；我看手册里面有个CAN BOOT 的模式，但貌似需要拉引脚电平，最终是不是可以执行类似的过程？
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Green Deng：
说实话没太接触过你要求的这种升级方式，翻了好久论坛，找到一个看着有点类似的9年前的帖子，里面讨论了很多内容，不知道有没有对你有帮助的：https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/15220/thread?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%2522%25E5%2588%25A4%25E6%2596%25AD%25E6%2598%25AF%25E5%2590%25A6%25E5%258D%2587%25E7%25BA%25A7%2522#
关于CAN BOOT模式，这个是用来通过CAN在线升级程序用的，确实要配置引脚电平，需要烧写的时候配置为can boot，烧写完再改成flash运行的再上电。所以跟你的要求应该不符。
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Green Deng：
抱歉确实没太接触过你提到的升级方式，论坛翻了很久，找到一个9年前的帖子，似乎跟你要求比较类似。里面讨论了很多，不知道有没有对你有帮助的内容：
https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/15220/thread?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%2522%25E5%2588%25A4%25E6%2596%25AD%25E6%2598%25AF%25E5%2590%25A6%25E5%258D%2587%25E7%25BA%25A7%2522#
关于CAN boot，确实需要配置引脚电平。简单来说就是需要升级的时候配置为CAN boot模式，升级完再改成flash boot再上电运行。所以跟你的要求应该不符合。
另外，我感觉你的要求可能要自己编写bootloader程序和上位机程序，感觉会是一项很大的工程。
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user6049953：
对，需要自己搞上位机，类似于这样，基本搞好了：
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Green Deng：
好的，方便的话可以分享一下自己的资料或者经验，供其他工程师参考。
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user6049953：
顺便问一下， 这个128bit 的password位置可以换到其他SECTOR吗？
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Green Deng：
这个换不了，固定的
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user6049953：
是的，确实换不了，如果强行换到其他地方，就起不了密码保护的作用了；
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user6049953：
资料的话，就是上面那幅图，稍微细化一下就是：
