TMS320F280049C: TZ异常触发

TI的工程师，你好：

  我现在在用280049C这颗芯片做电机控制，发现一个异常现象，停机时刻有时候会触发TZ_OST的故障，本身软件的TZ保护配置了三个，一共两种（外部的TZ输入，内部的TZ_CBC6,内部的比较器输出触发的DC时间），我现在将外部的TZ口上拉，软件内部屏蔽掉该TZ口和TZ_CBC6的功能配置，还是会出现TZ触发的情况（比较器事件并未产生，我做过故意触发DC事件，输出标志位会是两个，一个是OST,另一个是event），已经搞了好几天了，没有头绪，希望给个解析思路，谢谢。

Green Deng：

你好，按照你的说法，3种保护都不可能触发TZ，但是TZ还是被触发了？

那么就需要确定2点，首先TZ到底有没有触发，或者说电机的故障确实是TZ_OST引起的吗？

另外，如果确实是TZ引起的，有没有检测过是哪个TZ引起的，比如TZ口到底有没有信号？

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Felix：

我的故障显示标志位判断如下：

if(HAL_getPwmEnableStatus(halHandle) == true) //HW OC charles {

  if(HAL_getTripFaults(halHandle) != 0)  {  temp_error_value = EPWM_getTripZoneFlagStatus(halHandle->pwmHandle[0]) | EPWM_getTripZoneFlagStatus(halHandle->pwmHandle[1]) | EPWM_getTripZoneFlagStatus(halHandle-     >pwmHandle[2]);

motorVars.faultNow.bit.moduleOverCurrent = 1; Flag_Faults_II = (Flag_Faults_II | ((uint64_t)0x01 << (1 – 1)));//故障定义位1 硬件过流

  }

}

static inline uint16_t HAL_getTripFaults(HAL_Handle handle){ HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle; uint16_t tripFault = 0;

tripFault = (EPWM_getTripZoneFlagStatus(obj->pwmHandle[0]) & (EPWM_TZ_FLAG_OST | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT2)) | (EPWM_getTripZoneFlagStatus(obj->pwmHandle[1]) & (EPWM_TZ_FLAG_OST | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT2)) | (EPWM_getTripZoneFlagStatus(obj->pwmHandle[2]) & (EPWM_TZ_FLAG_OST | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT2));

}

故障出现在停机时刻，我当前的停机控制做了一个逻辑，降速到3000转上桥臂全部断开，下桥臂全部闭合制动，在此制动过程中如果检测电流大于设定阈值将PWM全关闭（软件强制触发TZ的方式）

在故障时刻temp_error_value 读取到的值为EPWM_TZ_FLAG_OST；TZ口原先用示波器测量过未发现明显下探信号，但是信号干扰比较大，为了排除原因选择了将外部输入信号上拉。

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Felix：

问题闭环，EPWM_getTripZoneFlagStatus反馈回来的故障就是EPWM_TZ_FLAG_OST，但同时通过EPWM_getOneShotTripZoneFlagStatus反馈发现片上的比较器关联的DC事件被触发，应该关乎比较器配置或外部信号输入的问题，多谢

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Green Deng：

好的，非常感谢你的反馈！