TMS320F28379S: Twincat作为主站并使用dc同步模式时，dc诊断出抖动>500us

问题：打开TwinCat作为主站与已有从站进行简单的通讯，数小时或数日后，Twincat收到从站返回的错误码0x1a,synchronization error

通过修改Twincat主站的周期（1~10ms），观察到周期越短从站报错的几率越大。

猜测是网络抖动（jitter）过大导致dc分布式时钟同步丢失，随后使用Twincat dc诊断功能

1.按下reload后，Twincat的dc诊断功能，可以看到抖动还处于比较小的状态

2.数秒后，抖动全部＞500us

通过观察：重启网络后数秒内，抖动会比较小，时间越长抖动越大

网卡用的是实时网卡

有人遇到过这种情况吗？

Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

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luo xuqian：

好的 谢谢

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luo xuqian：

我没有复杂的任务，只有一个twincat默认的I/O idle task

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luo xuqian：

补充现象：数据帧（波形最右边的位置代表数据帧到达从站时间？）的时序波形看着非常奇怪

下面这个波形图是在BeckHoff的文档看到的

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luo xuqian：

问题已解决:原来我的TC3一直运行在config模式,之前TC3 4020版本按下run模式会报错

1.现在把TC3换成4022.22,能运行run模式。

2.添加一个task，并且给task添加一个变量，lined到PDO（测试DC模式？？）

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Cherry Zhou：

好的感谢您的反馈，如您之后有其他问题，欢迎您随时到论坛参与讨论！