TMS320F28069: 使用28069 开发支持UDS 的功能

使用28096 开发电机控制器，群里面有没有用此芯片 开发支持UDS 的功能的同学，交流一下？
感觉这篇文章值得参考：
基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程 – 知乎 (zhihu.com)

Green Deng：

你好，基于CAN的远程bootloader功能是可以实现的，但是基于UDS服务的目前没有接触过，论坛这边也没有看到过有人讨论这个。我在英文论坛找到了2个帖子有提到UDS，你可以参考一下：https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_C2000_tms320f28386s-can-fd-with-unified-diagnostic-service-uds

https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_C2000_tms320f280025c-q1-developing-can-stack-j1939-uds-for-scania-man-on-tms320f28002x

但更进一步的消息可能要你在英文论坛咨询一下了